I. Les formules d'addition — les quatre formules mères
Les formules d'addition expriment \(\cos(a+b)\), \(\sin(a+b)\) et leurs variantes en fonction de \(\cos a\), \(\sin a\), \(\cos b\), \(\sin b\) séparément. Elles sont au cœur de toute la trigonométrie analytique.
II. Preuve géométrique des formules d'addition
On considère le cercle unité. Soient \(A = (\cos a\,;\,\sin a)\) et \(B = (\cos b\,;\,\sin b)\) deux points sur le cercle. L'angle entre \(\overrightarrow{OA}\) et \(\overrightarrow{OB}\) est \(a - b\). Le point correspondant à l'angle \(a-b\) depuis l'axe positif des \(x\) est \(C = (\cos(a-b)\,;\,\sin(a-b))\) et \(D = (1\,;\,0)\).
L'arc \(\widehat{AB}\) a le même angle que l'arc \(\widehat{CD}\), donc \(|AB| = |CD|\) (cordes égales sur un cercle).
Calcul de \(|AB|^2\) :
\(|AB|^2 = (\cos a - \cos b)^2 + (\sin a - \sin b)^2 = \cos^2a - 2\cos a\cos b + \cos^2b + \sin^2a - 2\sin a\sin b + \sin^2b\)
\(= (\cos^2a+\sin^2a) + (\cos^2b+\sin^2b) - 2(\cos a\cos b + \sin a\sin b) = 2 - 2(\cos a\cos b + \sin a\sin b)\)
Calcul de \(|CD|^2\) :
\(|CD|^2 = (\cos(a-b)-1)^2 + \sin^2(a-b) = \cos^2(a-b) - 2\cos(a-b) + 1 + \sin^2(a-b) = 2 - 2\cos(a-b)\)
En égalisant \(|AB|^2 = |CD|^2\) :
\(2 - 2(\cos a\cos b + \sin a\sin b) = 2 - 2\cos(a-b)\)
\(\cos(a-b) = \cos a\cos b + \sin a\sin b \quad \square\)
Formule \(\cos(a+b)\) : On écrit \(a+b = a-(-b)\) et on utilise \(\cos(-b) = \cos b\), \(\sin(-b) = -\sin b\) :
\(\cos(a+b) = \cos(a-(-b)) = \cos a\cos(-b) + \sin a\sin(-b) = \cos a\cos b - \sin a\sin b \quad \square\)
Formule \(\sin(a+b)\) : On utilise \(\sin\theta = \cos\!\left(\frac{\pi}{2}-\theta\right)\) :
\(\sin(a+b) = \cos\!\left(\frac{\pi}{2}-(a+b)\right) = \cos\!\left(\left(\frac{\pi}{2}-a\right)-b\right)\)
\(= \cos\!\left(\frac{\pi}{2}-a\right)\cos b + \sin\!\left(\frac{\pi}{2}-a\right)\sin b = \sin a\cos b + \cos a\sin b \quad \square\)
Formule \(\sin(a-b)\) : Même démarche avec \(\sin(a-b) = \sin(a+(-b))\) :
\(\sin(a-b) = \sin a\cos b - \cos a\sin b \quad \square\)
Formule \(\tan(a+b)\) : On divise \(\sin(a+b)\) par \(\cos(a+b)\) et on divise numérateur et dénominateur par \(\cos a\cos b\) :
\(\tan(a+b) = \dfrac{\sin a\cos b + \cos a\sin b}{\cos a\cos b - \sin a\sin b} = \dfrac{\frac{\sin a}{\cos a}+\frac{\sin b}{\cos b}}{1 - \frac{\sin a\sin b}{\cos a\cos b}} = \dfrac{\tan a+\tan b}{1-\tan a\tan b} \quad \square\)
III. Formules de l'angle double
En posant \(a = b\) dans les formules d'addition, on obtient les formules de l'angle double, très fréquemment utilisées.
(valable si \(\tan a \neq \pm 1\))
En posant \(b = a\) dans \(\cos(a+b) = \cos a\cos b - \sin a\sin b\) :
\(\cos 2a = \cos^2 a - \sin^2 a\) (1ère forme)
On utilise \(\sin^2 a = 1-\cos^2 a\) dans la 1ère forme :
\(\cos 2a = \cos^2 a - (1-\cos^2 a) = 2\cos^2 a - 1\) (2ème forme)
On utilise \(\cos^2 a = 1-\sin^2 a\) dans la 1ère forme :
\(\cos 2a = (1-\sin^2 a) - \sin^2 a = 1 - 2\sin^2 a\) (3ème forme) \(\square\)
Les formules \(\cos^2 a = \frac{1+\cos 2a}{2}\) et \(\sin^2 a = \frac{1-\cos 2a}{2}\) s'obtiennent en isolant \(\cos^2 a\) et \(\sin^2 a\).
IV. Formules de l'angle moitié et autres dérivées
En substituant \(a \leftarrow a/2\) dans les formules de l'angle double, on obtient les formules qui expriment les fonctions d'un angle en fonction de la moitié de cet angle. Ces formules sont indispensables pour les calculs d'intégrales et la résolution de certaines équations.
Une formule supplémentaire importante est la linéarisation, qui transforme un produit de fonctions trigonométriques en une somme. Elle se déduit directement des formules d'addition.
V. Visualisation géométrique de \(\sin(a+b)\)
Le point \(M(a+b)\) sur le cercle — ses coordonnées se décomposent en quatre termes impliquant les angles \(a\) et \(b\) séparément
VI. Exemples travaillés
Calculer \(\cos\!\left(\dfrac{\pi}{12}\right)\) et \(\sin\!\left(\dfrac{5\pi}{12}\right)\) exactement.
\(\dfrac{\pi}{12} = \dfrac{\pi}{3} - \dfrac{\pi}{4}\). On applique la formule de soustraction :
\(\cos\!\left(\dfrac{\pi}{12}\right) = \cos\!\left(\dfrac{\pi}{3}-\dfrac{\pi}{4}\right) = \cos\dfrac{\pi}{3}\cos\dfrac{\pi}{4} + \sin\dfrac{\pi}{3}\sin\dfrac{\pi}{4}\)
\(= \dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\sqrt{2}}{2} + \dfrac{\sqrt{3}}{2}\cdot\dfrac{\sqrt{2}}{2} = \dfrac{\sqrt{2}}{4} + \dfrac{\sqrt{6}}{4} = \dfrac{\sqrt{2}+\sqrt{6}}{4}\)
\(\dfrac{5\pi}{12} = \dfrac{\pi}{4} + \dfrac{\pi}{6}\) :
\(\sin\!\left(\dfrac{5\pi}{12}\right) = \sin\!\left(\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\pi}{6}\right) = \sin\dfrac{\pi}{4}\cos\dfrac{\pi}{6} + \cos\dfrac{\pi}{4}\sin\dfrac{\pi}{6}\)
\(= \dfrac{\sqrt{2}}{2}\cdot\dfrac{\sqrt{3}}{2} + \dfrac{\sqrt{2}}{2}\cdot\dfrac{1}{2} = \dfrac{\sqrt{6}}{4} + \dfrac{\sqrt{2}}{4} = \dfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}\)
Remarque : \(\cos\frac{\pi}{12} = \sin\frac{5\pi}{12}\) car \(\frac{\pi}{12} + \frac{5\pi}{12} = \frac{\pi}{2}\) ✓
Sachant que \(\sin\theta = \dfrac{3}{5}\) et \(\theta \in \left[0\,;\,\dfrac{\pi}{2}\right]\), calculer \(\sin 2\theta\), \(\cos 2\theta\) et \(\tan 2\theta\).
Depuis \(\sin\theta = \frac{3}{5}\) et le quadrant I : \(\cos\theta = \frac{4}{5}\), \(\tan\theta = \frac{3}{4}\).
\(\sin 2\theta = 2\sin\theta\cos\theta = 2 \times \frac{3}{5} \times \frac{4}{5} = \frac{24}{25}\)
\(\cos 2\theta = \cos^2\theta - \sin^2\theta = \frac{16}{25} - \frac{9}{25} = \frac{7}{25}\)
\(\tan 2\theta = \frac{2\tan\theta}{1-\tan^2\theta} = \frac{2 \times \frac{3}{4}}{1-\frac{9}{16}} = \frac{\frac{3}{2}}{\frac{7}{16}} = \frac{3}{2} \times \frac{16}{7} = \frac{24}{7}\)
Vérification : \(\tan 2\theta = \frac{\sin 2\theta}{\cos 2\theta} = \frac{24/25}{7/25} = \frac{24}{7}\) ✓
Exprimer \(\cos\dfrac{3x}{2}\cos\dfrac{x}{2}\) comme somme.
On applique la formule de linéarisation avec \(a = \frac{3x}{2}\) et \(b = \frac{x}{2}\) :
\(\cos a\cos b = \dfrac{\cos(a-b)+\cos(a+b)}{2}\)
\(\cos\dfrac{3x}{2}\cos\dfrac{x}{2} = \dfrac{\cos\!\left(\dfrac{3x}{2}-\dfrac{x}{2}\right)+\cos\!\left(\dfrac{3x}{2}+\dfrac{x}{2}\right)}{2} = \dfrac{\cos x + \cos 2x}{2}\)
Écrire \(f(\theta) = \sqrt{3}\cos\theta - \sin\theta\) sous la forme \(R\cos(\theta + \varphi)\).
On développe \(R\cos(\theta+\varphi) = R\cos\theta\cos\varphi - R\sin\theta\sin\varphi\) et on identifie :
\(R\cos\varphi = \sqrt{3}\) et \(R\sin\varphi = 1\)
En élevant au carré et en additionnant :
\(R^2 = (\sqrt{3})^2 + 1^2 = 3 + 1 = 4 \implies R = 2\)
\(\cos\varphi = \frac{\sqrt{3}}{2}\) et \(\sin\varphi = \frac{1}{2} \implies \varphi = \frac{\pi}{6}\)
Donc \(f(\theta) = 2\cos\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{6}\right)\).
Vérification : \(2\cos(\theta+\frac{\pi}{6}) = 2\left(\cos\theta\frac{\sqrt{3}}{2} - \sin\theta\frac{1}{2}\right) = \sqrt{3}\cos\theta - \sin\theta\) ✓
VII. Application concrète — Situations réelles ⭐
Lors d'un concert au FESPACO (Festival Panafricain du Cinéma et de la Télévision de Ouagadougou), deux haut-parleurs émettent des sons de même fréquence mais déphasés. Le son résultant est modélisé par :
\(s(t) = A\cos(\omega t) + A\cos(\omega t + \varphi)\)
où \(\varphi\) est le déphasage entre les deux haut-parleurs.
- a) En utilisant la formule de linéarisation, montrer que \(s(t) = 2A\cos\!\left(\dfrac{\varphi}{2}\right)\cos\!\left(\omega t + \dfrac{\varphi}{2}\right)\).
- b) Pour \(\varphi = \dfrac{\pi}{3}\), calculer l'amplitude du son résultant.
- c) Pour quelle valeur de \(\varphi\) les sons s'annulent-ils complètement (interférence destructive) ?
a) On applique la formule \(p + q = 2\cos\!\left(\frac{p-q}{2}\right)\cos\!\left(\frac{p+q}{2}\right)\) avec \(p = \omega t\) et \(q = \omega t + \varphi\) :
\(A\cos(\omega t) + A\cos(\omega t+\varphi) = A \cdot 2\cos\!\left(\frac{\omega t - (\omega t+\varphi)}{2}\right)\cos\!\left(\frac{\omega t + \omega t+\varphi}{2}\right)\)
\(= 2A\cos\!\left(-\frac{\varphi}{2}\right)\cos\!\left(\omega t+\frac{\varphi}{2}\right) = 2A\cos\!\left(\frac{\varphi}{2}\right)\cos\!\left(\omega t+\frac{\varphi}{2}\right)\) ✓
(On a utilisé \(\cos(-\varphi/2) = \cos(\varphi/2)\) car cos est paire.)
b) Pour \(\varphi = \frac{\pi}{3}\) :
Amplitude \(= 2A\cos\!\left(\frac{\pi}{6}\right) = 2A \times \frac{\sqrt{3}}{2} = A\sqrt{3}\)
L'amplitude est réduite par rapport à \(2A\) mais reste positive : interférence partiellement constructive.
c) Interférence destructive quand l'amplitude est nulle :
\(2A\cos\!\left(\frac{\varphi}{2}\right) = 0 \implies \cos\!\left(\frac{\varphi}{2}\right) = 0 \implies \frac{\varphi}{2} = \frac{\pi}{2} + k\pi \implies \varphi = \pi + 2k\pi\)
Le son s'annule pour \(\varphi = \pi\) (déphasage d'un demi-tour = sons opposés) — c'est le principe des casques anti-bruit.
✏️ Exercices d'application
Calculer exactement en utilisant les formules d'addition :
- a) \(\sin\!\left(\dfrac{7\pi}{12}\right)\) en écrivant \(\dfrac{7\pi}{12} = \dfrac{\pi}{3}+\dfrac{\pi}{4}\)
- b) \(\cos\!\left(\dfrac{\pi}{12}\right)\) en écrivant \(\dfrac{\pi}{12} = \dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\pi}{6}\)
- c) \(\tan\!\left(\dfrac{5\pi}{12}\right)\) en écrivant \(\dfrac{5\pi}{12} = \dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\pi}{6}\)
b) \(\cos\frac{\pi}{12}=\cos(\frac{\pi}{4}-\frac{\pi}{6})=\cos\frac{\pi}{4}\cos\frac{\pi}{6}+\sin\frac{\pi}{4}\sin\frac{\pi}{6}=\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\cdot\frac{1}{2}=\frac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}\)
c) \(\tan\frac{5\pi}{12}=\frac{\tan\frac{\pi}{4}+\tan\frac{\pi}{6}}{1-\tan\frac{\pi}{4}\tan\frac{\pi}{6}}=\frac{1+\frac{1}{\sqrt{3}}}{1-\frac{1}{\sqrt{3}}}=\frac{\sqrt{3}+1}{\sqrt{3}-1}=\frac{(\sqrt{3}+1)^2}{2}=\frac{4+2\sqrt{3}}{2}=2+\sqrt{3}\)
Sachant que \(\cos\theta = -\dfrac{5}{13}\) et \(\theta \in \left[\dfrac{\pi}{2}\,;\,\pi\right]\), calculer \(\sin 2\theta\), \(\cos 2\theta\) et \(\cos^2\!\dfrac{\theta}{2}\).
\(\sin 2\theta = 2\sin\theta\cos\theta = 2\times\frac{12}{13}\times(-\frac{5}{13}) = -\frac{120}{169}\)
\(\cos 2\theta = 2\cos^2\theta-1 = 2\times\frac{25}{169}-1 = \frac{50}{169}-1 = -\frac{119}{169}\)
\(\cos^2\frac{\theta}{2} = \frac{1+\cos\theta}{2} = \frac{1-5/13}{2} = \frac{8/13}{2} = \frac{4}{13}\)
L'intensité lumineuse dans une salle du Musée National du Burkina Faso est modélisée par \(I(t) = 3\cos\omega t + 4\sin\omega t\).
- a) Écrire \(I(t)\) sous la forme \(R\sin(\omega t + \psi)\) en déterminant \(R\) et \(\psi\).
- b) Quelle est l'intensité maximale ? En quel instant \(t_0 > 0\) est-elle atteinte pour la première fois (en fonction de \(\omega\)) ?
Identification : \(R\cos\psi = 4\) et \(R\sin\psi = 3\).
\(R^2 = 9+16=25 \implies R=5\). \(\tan\psi = \frac{3}{4} \implies \psi = \arctan\frac{3}{4} \approx 36{,}87° \approx 0{,}6435\) rad.
\(I(t) = 5\sin(\omega t + \psi)\) avec \(\psi = \arctan\frac{3}{4}\).
b) Max quand \(\sin(\omega t+\psi)=1\) : \(\omega t+\psi = \frac{\pi}{2} \implies t_0 = \frac{\pi/2-\psi}{\omega}\).
Intensité maximale : \(I_{\max} = \mathbf{5}\) unités.
Prouver les identités suivantes :
- a) \(\sin(a+b)\sin(a-b) = \sin^2 a - \sin^2 b\)
- b) \(\cos 3\theta = 4\cos^3\theta - 3\cos\theta\) (développer \(\cos(2\theta+\theta)\))
\(= \sin^2a\cos^2b - \cos^2a\sin^2b = \sin^2a(1-\sin^2b)-(1-\sin^2a)\sin^2b\)
\(= \sin^2a - \sin^2a\sin^2b - \sin^2b + \sin^2a\sin^2b = \sin^2a - \sin^2b\) ✓
b) \(\cos 3\theta = \cos(2\theta+\theta) = \cos 2\theta\cos\theta - \sin 2\theta\sin\theta\)
\(= (2\cos^2\theta-1)\cos\theta - 2\sin\theta\cos\theta\cdot\sin\theta\)
\(= 2\cos^3\theta - \cos\theta - 2\sin^2\theta\cos\theta\)
\(= 2\cos^3\theta - \cos\theta - 2(1-\cos^2\theta)\cos\theta\)
\(= 2\cos^3\theta - \cos\theta - 2\cos\theta + 2\cos^3\theta = 4\cos^3\theta - 3\cos\theta\) ✓
Deux djembés joués simultanément à Ouagadougou produisent des sons de fréquences légèrement différentes : \(f_1 = 440\) Hz et \(f_2 = 444\) Hz. Le son résultant est :
\(s(t) = \cos(2\pi f_1 t) + \cos(2\pi f_2 t)\)
- a) En utilisant la formule \(\cos p + \cos q = 2\cos\!\left(\frac{p+q}{2}\right)\cos\!\left(\frac{p-q}{2}\right)\), réécrire \(s(t)\) comme un produit.
- b) Quelle est la fréquence de la "porteuse" (terme \(\cos\) avec la grande fréquence) ?
- c) Quelle est la fréquence du phénomène de battements (terme \(\cos\) avec la petite fréquence) ? Combien de battements perçoit-on par seconde ?
\(\dfrac{p+q}{2} = \dfrac{(880+888)\pi}{2}t = 884\pi t\) et \(\dfrac{p-q}{2} = \dfrac{(880-888)\pi}{2}t = -4\pi t\)
\(s(t) = 2\cos(884\pi t)\cos(-4\pi t) = 2\cos(884\pi t)\cos(4\pi t)\)
b) Fréquence de la porteuse : \(f = \dfrac{884\pi}{2\pi} = \mathbf{442\text{ Hz}}\) (moyenne des deux fréquences).
c) Fréquence des battements : \(f_{bat} = \dfrac{4\pi}{2\pi} = 2\text{ Hz}\).
L'amplitude de la porteuse est \(2\cos(4\pi t)\), qui oscille entre −2 et 2 à 2 Hz. Mais on perçoit un battement à chaque maximum de l'amplitude (valeur absolue), soit 4 battements par seconde. En général : nombre de battements = \(|f_1 - f_2| = 444 - 440 = \mathbf{4}\) Hz.
À retenir
- Addition : \(\cos(a\pm b) = \cos a\cos b \mp \sin a\sin b\) ; \(\sin(a\pm b) = \sin a\cos b \pm \cos a\sin b\).
- Tangente : \(\tan(a+b) = \dfrac{\tan a+\tan b}{1-\tan a\tan b}\) (dénominateur ≠ 0).
- Double : \(\cos 2a = \cos^2a-\sin^2a = 2\cos^2a-1 = 1-2\sin^2a\) ; \(\sin 2a = 2\sin a\cos a\).
- Formes carrées : \(\cos^2a = \frac{1+\cos 2a}{2}\) ; \(\sin^2a = \frac{1-\cos 2a}{2}\).
- Linéarisation : \(\cos a\cos b = \frac{\cos(a-b)+\cos(a+b)}{2}\) et variantes.
- Somme en amplitude-phase : \(A\cos\theta + B\sin\theta = R\cos(\theta+\varphi)\) avec \(R=\sqrt{A^2+B^2}\) et \(\tan\varphi = -B/A\).
- Erreur à éviter : \(\cos(a+b) \neq \cos a + \cos b\) — ne jamais distribuer.